内网穿透是一种将位于防火墙后的内网服务器暴露到公网上的技术手段，通过该技术，可以实现远程访问内网服务器或设备。一般来说，内网穿透可以通过TCP和UDP两种协议进行通信。下面将重点探讨TCP和UDP在内网穿透中的区别。

TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的传输控制协议，它基于数据包传输，具备可靠、有序、流量控制等特点。而UDP（User Datagram Protocol）则是一种不可靠的传输协议，它以数据报方式传输，不保证数据包的可靠性和有序性。

TCP通过三次握手建立连接，确保数据的可靠传输。它在发送数据之前，需要完成连接的建立和终止，而且在整个通信过程中，应用层的数据是按照顺序完整传输的。而UDP则没有建立连接的过程，数据直接发送，不存在丢包重发的问题。但是，由于UDP不保证数据的有序性，故在应用层需要自行处理数据包的顺序问题。

由于TCP在传输过程中需要保证数据的可靠性、有序性以及流量控制，因此在传输效率上相较于UDP较低。UDP在传输时不需要进行这些控制，因此传输效率较高。但是，正因为如此，当网络情况较差时，UDP容易丢包，数据可靠性较低，不适合传输大量重要数据。

由于TCP协议具备可靠性，适用于那些对数据完整性要求较高的应用，如HTTP、FTP等。而UDP协议则主要用于实时性要求较高的应用，例如语音通话、视频会议等。由于UDP有较高的传输效率，还可以用于流媒体数据的传输。

在内网穿透中，TCP和UDP是常用的通信协议。TCP是一种可靠的传输协议，具备可靠性、有序性和流量控制等特点，适用于对数据完整性要求较高的应用。而UDP是一种不可靠的传输协议，传输效率较高，适用于实时性要求较高的应用。选择TCP还是UDP要根据具体的应用场景和需求来决定。